Федеральное государственное унитарное предприятие «Охрана» образовано в 2005 году, в рамках реформирования вневедомственной охраны, подведомственной до 2016 года МВД России. В 2016 году, в соответствии с Указом Президента Российской Федерации, ФГУП «Охрана» перешло в ведение Росгвардии и было переименовано в Федеральное государственное унитарное предприятие «Охрана» Федеральной службы войск национальной гвардии Российской Федерации. В рамках реорганизации в состав Предприятия вошли ФГУП «Ведомственная охрана объектов промышленности Российской Федерации», ФГУП «СВЯЗЬ-безопасность», ведомственные охраны Министерства сельского хозяйства Российской Федерации и Министерства энергетики Российской Федерации.